г. Москва, Милютинский пер., д.8, стр.2 Тел.: 8 (495) 999-70-33 |
|
|
Время работы: пн.-пт. с 9:00-21:00 сб.-вс. с 11:00-17:00 |
|
|
Дополнительное сопротивление ДС предотвращает короткое замыкание в том случае, когда рабочий орган машины находится в нулевой позиции, а следующей задается девятая позиция или наоборот. Взамен ступенчатого датчика обратной связи аналогично предыдущему случаю может быть применен непрерывный потенциометрический датчик.
Системы с применением сельсинов. Система преселективного управления (т. е. система управления с предварительным ручным набором значения параметра, например угла поворота) с применением сельсинов, в качестве задающего устройства имеет сельсин-датчик, который устанавливается в нужном положении от руки. Его однофазная обмотка питается от сети переменного тока. Сельсин-приемник, связанный с двигателем и рабочим органом машины, является датчиком обратной связи и используется в трансформаторном режиме. Если имеется рассогласование, т. е. одноименные обмотки роторов расположены с некоторым сдвигом по углу один относительно другого, то в однофазной обмотке сельсина-приемника индуктируется некоторое напряжение через усилитель управляющего двигателем привода. Возможно вас заинтересует аренда автовышки в москве и московской области.
Рассмотрим эти напряжения. ЭДС, индуктируемые в трехфазной обмотке сельсина-датчика в каждой фазе соответствуют уравнениям. Сигнал, управляющий приводом, станет равным нулю при угле рассогласовании ср = 0. При наличии рассогласования управляющий сигнал не будет равен нулю и, воздействуя через усилитель на привод, будет уменьшать рассогласование до нуля. По этому принципу может быть построена система программного управления. Для этого необходимо иметь несколько сельсинов-датчиков по числу значений программируемой координаты. Роторы сельсинов-датчиков в этом случае устанавливаются в нужные положения вручную. Подключение сельсинов-датчиков к сельсину-приемнику в необходимой последовательности производится автоматически. Привод отрабатывает последовательно значения углового положения вала, заданные каждым из сельсинов-датчиков. Для изменения программы необходимо снова вручную установить в нужном положении роторы всех сельсинов-датчиков.